Tendências do IROS 2026: Como a IA está redefinindo a robótica

Tendências do IROS 2026: Como a IA está redefinindo a robótica

O IROS 2026 evidencia a rápida integração da inteligência artificial no mundo físico. A seguir, as principais observações extraídas das sessões de pôsteres e conversas com pesquisadores:

1. Modelos VLA em toda parte Os modelos Vision-Language-Action (VLA), que geram ações robóticas diretamente a partir de imagens e comandos de texto, são o tema do ano. O programa da conferência inclui 8 sessões dedicadas exclusivamente a este tópico.

2. Robôs aprendendo a sentir Uma parcela significativa da pesquisa foca em sensores de força, contato e tato. A comunidade reconheceu que câmeras sozinhas não são suficientes para uma manipulação eficaz.

3. Difusão e Flow Matching Modelos de difusão e arquiteturas de flow matching estão sendo agora utilizados para gerar movimentos robóticos, em vez de apenas criar imagens.

4. Humanoides Há uma presença massiva de robôs humanoides, cobrindo desde dinâmicas de locomoção até controle de corpo inteiro. Em uma competição, os robôs chegaram a montar móveis da IKEA de forma autônoma.

5. Aprendizado orientado por dados Aprendizado por reforço e aprendizado por imitação estão presentes em quase todos os artigos apresentados.

Impressão Geral A robótica hoje parece estar no estágio em que os modelos de linguagem estavam há alguns anos. Os modelos já são capazes de muito, mas tudo depende dos dados: ainda existem pouquíssimas gravações reais de robôs. Enquanto os LLMs têm acesso à internet inteira, os robôs estão apenas começando a aprender.