Trendy IROS 2026: Jak sztuczna inteligencja przekształca robotykę

Trendy IROS 2026: Jak sztuczna inteligencja przekształca robotykę

Konferencja IROS 2026 prezentuje gwałtowną integrację sztucznej inteligencji ze światem fizycznym. Oto kluczowe obserwacje z sesji plakatowych i rozmów z badaczami:

1. Wszechobecność modeli VLA Modele Vision-Language-Action (VLA), które generują działania robota bezpośrednio na podstawie obrazów i poleceń tekstowych, są tematem przewodnim roku. Program konferencji obejmuje aż 8 dedykowanych sesji poświęconych wyłącznie tej kwestii.

2. Roboty uczą się czuć Znacząca część badań koncentruje się na czujnikach siły, kontaktu i dotyku. Społeczność naukowa uświadomiła sobie, że same kamery nie wystarczą do skutecznej manipulacji obiektami.

3. Dyfuzja i dopasowanie przepływu Modele dyfuzyjne oraz architektury flow matching są obecnie wykorzystywane do generowania ruchów robotów, a nie – jak wcześniej – obrazów.

4. Humanoidy Obecność robotów humanoidalnych jest ogromna, obejmując zagadnienia od dynamiki chodu po sterowanie całym ciałem. W jednym z konkursów roboty samodzielnie składały meble IKEA.

5. Uczenie oparte na danych Uczenie przez wzmacnianie (reinforcement learning) oraz uczenie przez naśladowanie (imitation learning) pojawiają się w niemal co drugiej publikacji.

Ogólne wrażenie Współczesna robotyka wydaje się znajdować na etapie, w którym modele językowe były kilka lat temu. Modele są już zdolne do wielu zadań, ale wszystko zależy od danych: wciąż istnieje bardzo mało nagrań z rzeczywistego świata robotów. Podczas gdy LLM-y mają dostęp do całego internetu, roboty dopiero zaczynają się uczyć.