La startup 1X dévoile une nouvelle génération de mains pour robots humanoïdes

La startup 1X dévoile une nouvelle génération de mains pour robots humanoïdes

La startup 1X a surpris l'ensemble du secteur avec sa nouvelle génération de mains destinées aux robots humanoïdes. Alliant une flexibilité, une rapidité et une précision exceptionnelles, ces dispositifs sont modestement qualifiés par l'entreprise d'« API vers le monde physique ». En d'autres termes, si le « cerveau » du robot est son ordinateur, ses mains déterminent son niveau de conscience de l'environnement et ses capacités d'action.

L'ingénierie de ces mains est particulièrement complexe et innovante, aucune solution comparable n'existant jusqu'alors sur le marché :

• 25 degrés de liberté, répartis non pas uniformément comme à l'accoutumée, mais selon une logique anatomique. Par exemple, le pouce dispose d'autant de mobilité que les autres doigts réunis.

• Une transmission par tendons, où les moteurs situés dans l'avant-bras tirent les tendons à travers le poignet, reproduisant ainsi le mécanisme humain. Cette conception garantit une légèreté de la main et une faible inertie, même lors de l'application de forces importantes.

• Un système de sensibilité extrêmement précis. Chaque articulation agit également comme capteur de force, mesurant la pression et les déplacements au bout des doigts. Le système connaît avec exactitude sa position et les forces appliquées à tout instant, permettant des mouvements fluides et une motricité fine.

Le pari de 1X est fondé : d'un point de vue matériel, rien n'est plus crucial pour les humanoïdes que leurs mains. Sans exagération, cette innovation constitue une avancée majeure en ingénierie robotique. Si ces mains sont associées à une architecture interne bien pensée, le résultat sera probablement le robot le plus fonctionnel au monde, propulsant 1X au rang de leader du marché.

Cette année, l'entreprise prévoit déjà de produire 10 000 exemplaires de ces mains.