Startup 1X stellt neue Handgeneration für humanoide Roboter vor

Startup 1X stellt neue Handgeneration für humanoide Roboter vor

Das Startup 1X hat mit seiner neuen Generation von Händen für humanoide Roboter für Aufsehen gesorgt. Die Hände zeichnen sich durch beeindruckende Flexibilität, Geschwindigkeit und Präzision aus. Das Unternehmen bezeichnet diese Innovation bescheiden als „eine API zur physischen Welt“. Anders formuliert: Wenn das „Gehirn“ des Roboters der Computer ist, dann bestimmen seine Hände, wie bewusst er sich seiner Umgebung ist und was er darin tun kann.

Die Konstruktion der Hände ist technisch äußerst komplex und faszinierend – ein solches Design gab es auf dem Markt noch nie:

• 25 Freiheitsgrade, die nicht gleichmäßig verteilt sind, sondern anatomisch orientiert. So verfügt beispielsweise der Daumen über etwa so viele Freiheitsgrade wie alle anderen Finger zusammen.

• Ein sehnengesteuertes Antriebskonzept, bei dem Motoren im Unterarm Sehnen durch das Handgelenk ziehen. Dies ähnelt in gewisser Weise der menschlichen Anatomie und gewährleistet eine leichte Bauweise sowie geringe Trägheit, selbst wenn hohe Kräfte ausgeübt werden.

• Ein hochpräzises Sensitivitätssystem. Jedes Gelenk fungiert gleichzeitig als Kraftsensor und misst Druck- und Verschiebekräfte an den Fingerspitzen. Das System kennt seine Position und die wirkenden Kräfte jederzeit sehr genau, was flüssige Bewegungen und feinmotorische Fähigkeiten ermöglicht.

1X liegt richtig: Aus Hardware-Sicht gibt es bei humanoiden Robotern nichts Wichtigeres als die Hände. Dies ist ohne Übertreibung ein neuer Standard in der Robotertechnik. Werden solche Hände mit einer gut durchdachten internen Architektur kombiniert, entsteht der funktionalste Roboter der Welt – und damit ein potenzieller Marktführer in Form von 1X.

Für dieses Jahr plant das Unternehmen bereits die Produktion von 10.000 solcher Hände.