Startup 1X prezentuje nową generację dłoni dla robotów humanoidalnych

Startup 1X prezentuje nową generację dłoni dla robotów humanoidalnych

Startup 1X zaskoczył wszystkich swoją najnowszą generacją dłoni dla robotów humanoidalnych. Niesamowita elastyczność, szybkość i precyzja to cechy wyróżniające ten produkt. Firma skromnie określa nowe dłonie mianem „API do świata fizycznego”. Innymi słowy, jeśli „mózgiem” robota jest komputer, to jego dłonie decydują o tym, jak bardzo jest świadomy otaczającego go świata i co potrafi w nim zrobić.

Konstrukcja techniczna tych dłoni jest niezwykle złożona i interesująca – na rynku nie było dotąd niczego podobnego:

• 25 stopni swobody, rozmieszczonych nie równomiernie, jak to bywa zwykle, lecz anatomicznie. Na przykład kciuk posiada niemal tyle samo stopni swobody, co wszystkie pozostałe palce razem wzięte.

• Napęd oparty na ścięgnach, gdzie silniki umieszczone w przedramieniu ciągną ścięgna przez nadgarstek. W pewnym sensie działa to tak jak u człowieka. Zapewnia to lekkość dłoni oraz niską bezwładność nawet przy stosowaniu dużej siły.

• System czułości o bardzo wysokiej precyzji. Każdy staw pełni również funkcję czujnika siły, mierząc nacisk i przesunięcie na końcach palców. System zna swoją pozycję i przyłożone siły z dużą dokładnością w każdym momencie, co umożliwia płynne ruchy i rozwinięte zdolności motoryczne.

1X ma rację. Z perspektywy sprzętowej nie ma ważniejszego elementu w robotach humanoidalnych niż dłonie, co czyni tę innowację, bez przesady, nowym rozdziałem w inżynierii robotycznej. Jeśli takie dłonie zostaną połączone z dobrze przemyślanym oprogramowaniem, efektem będzie najbardziej funkcjonalny robot na świecie, a co za tym idzie – lider rynkowy w postaci firmy 1X.

W tym roku planują oni wyprodukować już 10 000 takich dłoni.